zarpar
tr.Del it. ant. sarpare, este de serpe “espacio de la proa donde se ponía el ancla al zarpar”, y este del lat. serpens “serpiente”, por los maderos en forma de serpentina que delimitaban ese espacio
- Mar. Desprender el ancla del fondeadero. U. t. c. intr.
- intr. Dicho de un barco o de un conjunto de ellos: Salir del lugar en que estaban fondeados o atracados.
Fuente: Diccionario de la RAE (23.ª ed.)