viandante
m. y f.- Persona que viaja a pie.
- peatón (1 persona que va a pie).
- Persona que pasa la mayor parte del tiempo por los caminos, vagabundo.
Fuente: Diccionario de la RAE (23.ª ed.)
Diccionario
Definiciones, acepciones y etimología. También funciona con formas conjugadas y plurales.