urgir
tr.Del lat. urgere. + U. solo en infinit., en ger., en part. y en 3.* pers. en aceps. 3 y 4
- Pedir o exigir algo con urgencia o apremio. Los vecinos urgían la construcción de un parque.
- Conducir o empujar a alguien a una rápida actuación. El director la urgió a terminar el informe.
- intr. Dicho de una cosa: Instar o precisar a su pronta ejecución o remedio.
- Dicho de la ley o de un precepto: Obligar con apremio.
Fuente: Diccionario de la RAE (23.ª ed.)