singar
intr.- Mar. Remar con un remo armado en la popa de una embarcación manejado de tal modo que produzca un movimiento de avance.
- malson. Cuba, R. Dom. y Ven. Realizar el coito.
Fuente: Diccionario de la RAE (23.ª ed.)
Diccionario
Definiciones, acepciones y etimología. También funciona con formas conjugadas y plurales.