picaresco
adj.- Perteneciente o relativo a los pícaros.
- Dicho de una obra literaria o del género correspondiente: Que describe la vida de los pícaros.
- f. Conjunto de pícaros.
- Comportamiento propio de pícaros.
- Género literario formado por las novelas picarescas. > novela -.
Fuente: Diccionario de la RAE (23.ª ed.)