palpación
f.- Acción y efecto de palpar.
- Med. Método exploratorio que se ejecuta aplicando los dedos o la mano sobre las partes externas del cuerpo o las cavidades accesibles.
Fuente: Diccionario de la RAE (23.ª ed.)
Diccionario
Definiciones, acepciones y etimología. También funciona con formas conjugadas y plurales.