palmear
intr.- Dar golpes con las palmas de las manos una con otra y más especialmente cuando se dan en señal de regocijo o aplauso.
- tr. Impr. Nivelar el molde o forma con el tamborilete y el mazo.
- Mar. Trasladar una embarcación de un punto a otro haciendo fuerza o tirando con las manos, aseguradas alternativamente en objetos fijos inmediatos.
- prnl. Mar. Asirse de un cabo o cable fijo por sus dos extremos o pendiente de uno de ellos, y avanzar valiéndose de las manos. U. t. c. intr.
Fuente: Diccionario de la RAE (23.ª ed.)