Diccionario

Del lat. matúrus

1. Dicho de un fruto: Que ha alcanzado el grado de desarrollo adecuado para su consumo. Fruto, grano maduro.
2. Dicho de una persona o de una cosa: Que ha alcanzado un estado de desarrollo adecuado para su utilización, funcionamiento o empleo. El plan ya está maduro. No estoy maduro PARA ese puesto.
3. Que ha alcanzado la capacidad mental propia de una persona adulta. Un joven muy maduro.
4. Dicho de una persona: Que ha dejado de ser joven, pero no ha llegado a la vejez.
5. Nic. Dicho de una herida o de un grano: Que está infectado.
6. m. Bol., Col. y Ec. plátano guineo. > edad —, tabaco -.

Fuente: Diccionario de la RAE (23.ª ed.)

Del lat. maturare

1. Hacer que un fruto alcance el grado de desarrollo adecuado para ser consumido. El sol madura las uvas.
2. Llevar algo como una idea o un proyecto a su desarrollo mediante la reflexión.
3. intr. Adquirir madurez.
4. Med. Dicho de un absceso o de una inflamación localizada: Llegar a un estado en que puede supurar.

Fuente: Diccionario de la RAE (23.ª ed.)