Diccionario

Del lat. mediev. intrusus, part. pas. de intrudere “introducir a la fuerza”, “arrojar”

1. Que se ha introducido sin derecho.
2. Detentador de algo alcanzado por intrusión. U. t. c. s.
3. Que alterna con personas de condición superior a la suya.

Fuente: Diccionario de la RAE (23.ª ed.)