gatear
intr.- Andar a gatas.
- Trepar como los gatos, y especialmente subir por un tronco oO astil valiéndose de los brazos y piernas.
- tr. coloq. Dicho de un gato: arañar.
- coloq. Hurtar, robar sin intimidación ni fuerza.
Fuente: Diccionario de la RAE (23.ª ed.)