Diccionario

Del lat. familiaritas, -atis

1. Llaneza, sencillez y confianza en el trato.
2. Contacto habitual o conocimiento profundo. Es admirable su familiaridad con la literatura clásica.
3. Facilidad, naturalidad, desenvoltura. Se movía con familiaridad en aquella casa.
4. pl. Gestos o actitudes de confianza excesiva O inapropiada en el trato. No me agradan esas familiaridades.

Fuente: Diccionario de la RAE (23.ª ed.)