Diccionario

De estribo

1. Dicho de una cosa: Descansar en otra sólida y firme.
2. fundarse (tl apoyarse).
3. Arg. y R. Dom. Dicho de un jinete: Calzar el pie en el estribo.
4. prnl. Dicho de un jinete: Quedar colgado de un estribo al caer del caballo.

Fuente: Diccionario de la RAE (23.ª ed.)