escuderil
adj.- Perteneciente o relativo al escudero (1 paje que llevaba el escudo). Las andanzas escuderiles de Sancho Panza.
- Propio o característico del escudero (1 paje que llevaba el escudo). Un personaje literario con rasgos muy escuderiles.
Fuente: Diccionario de la RAE (23.ª ed.)