escaramuzar
intr.- Sostener una escaramuza.
- Dicho de un jinete: Revolver el caballo a un lado y otro como en la escaramuza.
Fuente: Diccionario de la RAE (23.ª ed.)
Definiciones, acepciones y etimología. También funciona con formas conjugadas y plurales.
«escaramucé» es una forma de escaramuzar (verbo) · ver conjugación
Fuente: Diccionario de la RAE (23.ª ed.)