escampavía
f.De escampar “despejar” y vía
- Barco pequeño y velero que acompaña a una embarcación más grande, sirviéndole de explorador.
- Barco muy ligero y de poco calado, que emplea el resguardo marítimo para perseguir el contrabando.
Fuente: Diccionario de la RAE (23.ª ed.)