Diccionario

Del lat. excaldare

1. Introducir algo en agua hirviendo.
2. Quemar algo o a alguien con agua u otro líquido hirviendo. U. t. c. prnl.
3. Abrasar con fuego algo, como el hierro, poniéndolo muy rojo y encendido.
4. prnl. Dicho de la piel, especialmente la de las ingles: escocerse.

Fuente: Diccionario de la RAE (23.ª ed.)