embragar
tr.- Hacer que un eje participe del movimiento de otro por medio de un mecanismo adecuado.
- Accionar el embrague. U. t. c. intr.
- Abrazar un fardo, una piedra, etc., con bragas?.
Fuente: Diccionario de la RAE (23.ª ed.)
Diccionario
Definiciones, acepciones y etimología. También funciona con formas conjugadas y plurales.