desembanastar
tr.- Sacar de la banasta lo que estaba en ella.
- Hablar mucho, sin reparo ni concierto.
- coloq. Desnudar o desenvainar la espada u otra arma.
- prnl. coloq. Dicho de un animal que estaba sujeto o encerrado: Salirse o soltarse.
- coloq. desembarcar (1 salir de un carruaje).
Fuente: Diccionario de la RAE (23.ª ed.)