Diccionario

Del lat. tardío comes stabúli “conde de la caballeriza”

1. En la Edad Media, hombre que ejercía la primera dignidad de la milicia.
2. Mar. Hombre que hace veces de sargento en las brigadas de artillería de marina. M - de Castilla. m. condestable que ejercía ese cargo hasta que pasó a ser título honorífico vinculado, como en Aragón, Navarra y Nápoles.

Fuente: Diccionario de la RAE (23.ª ed.)