cespitar
Del lat. caespitare “tropezar en el césped”, der. de caespes, -itis “césped”
- intr. desus. Titubear, vacilar.
Fuente: Diccionario de la RAE (23.ª ed.)
Diccionario
Definiciones, acepciones y etimología. También funciona con formas conjugadas y plurales.