atrochar
intr.- Andar por trochas o sendas.
- Dicho de una persona: Ir por la trocha o a campo traviesa para llegar más pronto que por el camino al sitio adonde se dirige.
Fuente: Diccionario de la RAE (23.ª ed.)
Diccionario
Definiciones, acepciones y etimología. También funciona con formas conjugadas y plurales.