aguijar
tr.- Picar con la aguijada u otra cosa a los bueyes, mulas, caballos, etc., para que anden aprisa.
- Avivar a los bueyes, mulas, caballos, etc., con la voz o de otro modo.
- estimular (1 hacer que alguien quiera hacer algo).
- intr. Acelerar el paso.
Fuente: Diccionario de la RAE (23.ª ed.)