Diccionario

Del lat. vulg. *aquileata

1. Vara larga que en un extremo tiene una punta de hierro con que los boyeros pican a la yunta.
2. Vara larga con un hierro de forma de paleta o de áncora en uno de sus extremos, en la que se apoyan los labradores cuando aran, y con la cual separan la tierra que se pega a la reja del arado.

Fuente: Diccionario de la RAE (23.ª ed.)

1. Picar con la aguijada u otra cosa a los bueyes, mulas, caballos, etc., para que anden aprisa.
2. Avivar a los bueyes, mulas, caballos, etc., con la voz o de otro modo.
3. estimular (1 hacer que alguien quiera hacer algo).
4. intr. Acelerar el paso.

Fuente: Diccionario de la RAE (23.ª ed.)